关键的外卖
地下转向是地下工程的重要组成部分水平定向钻(硬盘)。很少有一个项目没有其他地下设施已经到位，其中一些可能是没有记录的。引导使你能够通过这些障碍。
越紧的转向控制，你可以更近的其他安装没有击中任何东西。
现代转向系统的另一个好处是可以记录实际的地下路线。这一记录使得该地区未来的非开挖工程更加简单，因为在任何一点都有已知的地下障碍。
地下转向的基本原理
转向一个硬盘钻机假设访问以下内容:
- 知道钻头指向的方向。
- 调整这个方向的能力。
- 计算或外部验证的地下钻孔位置。
当硬盘钻机在钻井时定位孔，它使用非旋转钻柱．钻头本身的前缘不对称。为了改变方向，要转动钻柱，使前缘朝新方向。该方法简单，并允许操作人员在过程中随时改变钻头的方向。
更困难的任务是知道钻头的实际位置以及需要改变多少方向。一般来说，钻头的方向是由两个参数设定的。方位给出了钻头相对于北方方向的指示，而倾向指示钻头是向上还是向下以及指向什么程度。
使用什么类型的地下转向工具?
有两种主要类型的硬盘转向工具。的陀螺工具使用光纤陀螺仪和加速度计为了计算钻头的位置，而磁性工具使用磁场。导线将转向工具与地面设备连接起来，进行计算和调整。
陀螺控制工具
陀螺导向工具的优点是不依赖于任何形式的磁场。这对于存在干扰磁导向工具的外部磁场的项目很有帮助。高压电缆、铁路和阴极保护系统都可能干扰磁转向工具。
然而，陀螺工具也有缺点。没有办法从外部验证陀螺工具在地下的位置。它们对磁场的不敏感也意味着它们无法探测到其他地下结构，如果操作者不知道它们的位置，它们可能会与地下结构相撞。
陀螺转向系统往往是昂贵的，需要训练有素的操作人员使用它们。然而，由于不需要在地面安装磁线圈，因此部署速度更快。
磁性电缆导向工具
磁有线转向工具依靠磁场来确定它们的位置和方向。其主要优点是能够使用线圈及其磁场从地面跟踪钻头。重要的是，实际的转向工具应位于磁铤内，这样就不会有其他磁场干扰其读数。
当然，基础设施或湖泊等环境因素可能会阻止从表面追踪。
磁转向系统比陀螺系统更便宜、使用更简单，但由于有表面跟踪系统，安装时间更长。
跟踪
从地面跟踪硬盘钻头是提高转向精度的主要因素。的轻易取得的系统实际上，它能提供最精确的导向，因为它能从地面持续监测钻头的实际位置。然而，由于基础设施或湖泊等的存在，这种方法在大多数应用中是不切实际的，这使得站在钻头上是不可能的。
其次最好的跟踪方法是在表面安装一个线圈来产生磁场。钻头上的磁性传感器提供读数，使操作人员能够精确定位钻头。然后使用实际位置来更新转向计算。这些调整确保转向系统总是使用实际位置的基础，以确定什么调整转向应作出。
重要的是要注意，没有方法可以从外部验证陀螺转向工具的位置。由于磁场对陀螺没有任何影响，这种转向方法只依赖于计算。在钻取过程中不可能抵消任何错误，系统中存在的任何错误都会在钻取路线上叠加。由于这个原因，一些非开挖从业者认为磁导向解决方案是最准确的。
直流回路为磁跟踪系统提供了最高水平的精度。这是因为跟踪系统使用线圈线圈的两边来计算位置。交流系统只使用线环的一侧来计算位置，但是来自返回线的信号可能会干扰这一信号，从而降低精度。
转向系统的未来
地下转向是硬盘驱动器成功的重要组成部分。因此，陀螺和磁控转向系统的技术也在不断改进。没有一种解决方案适用于所有应用程序。工程师和钻井公司必须评估每个作业的具体条件，并推荐最适合的系统。
陀螺仪和磁性系统都为硬盘驱动器运营商提供了优势，但磁性传感器的跟踪能力使其成为目前最精确的转向系统。
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