机器人管修复概述

城市工人可能似乎似乎是修理或更换地下效用线条，它永远不会方便。传统的维修工作需要沟渠和道路封闭，以确保公共安全。企业和房屋可能没有服务了数小时，以便维护人员可以安全地进行必要的维修。

然而，随着机器人管道修复方法的使用，没有沟渠和道路封闭。事实上，这些机器人中的一些旨在进入人类无法访问的地区。（再读：了解流量和机器人管道检查之间的差异。）

什么是机器人管道修复？

传统的管道修复需要技术人员进入管道以识别受损区域。在诊断出问题后，维护人员修理或取代管道线。对于旧的污水线，发送某人不是问题。这些线足够大以容纳成年人，但并非所有管道都有足够大的直径，以适应物理进入该线的人。

为了完成人类的管道的检查，可以使用技术人员与附加相机的机器人。技术人员将它们从地面运营，观看他们的活饲料闭路电视（CCTV）看看管道损坏的地方，他们需要修理的地方。

某些类型的管道爬行机器人也能够立即进行必要的维修。机器人可以在没有技术人员挖掘所讨论的管道的情况下贴上贴片和密封裂缝。使用机器人修复线路节省时间和金钱，因为它不必被挖掘。在某些情况下，机器人可以在不将管道脱离委员会进行维修的情况下完成工作。

机器人管道修复需要无线机器人，设计用于爬过水，废物和气体等物质。机器人具有一个控制模块，允许操作员从表面监视和操纵机器人。

机器人使用传感器将读数从管道内的读数发送，记录管壁的完整性和厚度。这些信息有助于操作员知道该行是否是可执行的或需要更换该行。使用旋转喷嘴进行修理，该喷嘴施加来自任何角度的密封胶。（测试自己：测验：关于机器人爬虫。）

由机器人修复的管道类型

机器人管道修复几乎可以用于任何类型的管道。通常，技术人员专注于天然气，水和污水等公用事业。

燃气传输

由于流过它们的气体，气体传输线难以修复。如果管道易于访问，则通常在外面焊接固定。不容易进入的管道必须脱离服务并为技术人员进行挖掘。

通过机器人维修服务，该线路不必退出服务，以便修复。机器人爬行允许技术人员看到一个问题并将密封剂注入裂缝中。以前版本的机器人学在做工作方面较大，有效。在英格兰开发的较新模型要小得多，爬行像昆虫这样的线条。

水

老水管是大多数城市的压迫问题。水线中的泄漏每年可以浪费数千加仑的水。它还允许污染流入流动。对于公共卫生和安全问题，确保密封泄漏是至关重要的。

为了修复这些管道，专家将机器人放入水线中并允许它们评估损坏。使用安装在机器人的“头部”上的相机，它们可以确定解决问题所需的工具。一旦他们知道需要完成的内容，他们会删除机器人并用必要的设备装备它。然后，机器人重新进入线并进行维修。

污水

像水和天然气一样，机器人管道修复在污水管线中很常见。较旧的市政污水线由铸铁制成，这是最后几十年没有失败。尽管对城市废物管理等长期项目进行了重型和完善，但如果没有正确维护，铸铁仍然可以破裂和泄漏。（再读：无齿轮下水道修理和清洁101。）

就像水和煤气线一样，没有理由将污水排队脱离服务。下水道线修复的机器人将密封剂添加到裂缝中，帮助城市决定根系和结核病的任何渗透。

如果结核正在进行下水道线，机器人可以帮助清洁和去除障碍物。水喷射机器人有助于去除树根，油脂和脂肪。它还有助于去除缩放和矿物沉积物。

机器人管道修复的好处

机器人管道修理可以节省数百人，如果不是每年加仑的水。它还可以阻止危险的气体和漏油从损坏周边地区。机器人的使用节省了时间并更简单地修复损坏的管道。这些设备需要访问更少的资源来进行维修。

使用机器人比需要建筑机组人员更安全地挖掘沟渠。它还使它们脱离可能在一些管道中找到的危险材料。

机器人持续更新，以使管道修复更加努力，更高效。修复水，下水道和机器人的气体线是一种选择，允许技术人员维持大量长度的管道，而无需挖出或与有害物质接触。