闭路电视（CCTV）是一种电视系统，用作安全性或监控目的的监控设备。这些摄像机是战略性地放置的，并且收到的输入显示在连接到系统的监视器上。监视器，录像机或摄像机通过无线链路或同轴电缆运行进行通信，这些电缆运行全部连接。与广播电视不同，任何其他接收器无法通过任何其他接收器拾取信号，因此称为“闭路”。
在开挖结构中，中央电视台用于通过使用带有安装的相机的机器人舷梯来检查管道的内部。这些机械机器人也可以配备有修复工具和技术。在行业中，这也被称为流量，并且机器人称为智利猪。
可以远程操作CCTV摄像机，并且可以根据需要检索存储的数据。使用PAN，倾斜和缩放选项可用，用户可以远程操纵相机以进行仔细检查。最近，中央电视台已发现在机架行业中使用，目的是检查在进行修理前进行损坏和块的管道。
CCTV相机安装在机器人爬行器上，可以从沙井插入下水道系统中。为此目的制造的迷你摄像机可以检查管道小于50毫米。相机连接到配备软件的表面上的监视器，以跟踪相机的移动并读取数据以评估管道的当前状态。CCTV相机操作员可以更缩放，倾斜和平移相机以更密切地检查问题点。摄像机还配备了照明系统，以照亮其路径，提供优秀的细节。在进行康复工作之前使用中央电视台摄像机的检查可以节省大量的时间和金钱。
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