关键的外卖
管道检查多年来，开挖方法不断改进，其中最先进的非开挖方法是智能清管而且机器人管道检测．
清管是一种清洗管道的老方法，但随着远程技术的改进，这些普通清管器现在可以配备传感器，以实现检查和清洗的双重目的。(读非开挖修复中清管工作如何进行)。
另一方面，管道检测机器人仅用于检查管道，与管道清洗无关。其实要跑一个机器人履带，管道必须首先清除所有碎片，以便摄像机能够进行细致的检查。
猪和聪明的猪
清管最初是用皮革或稻草包在带刺的铁丝中进行的。猪的主要目的是清理管道，但现在猪可以配备计算机化检测探头，使其成为智能猪，也可以携带测试设备。
“清管器”可以随着管道中液体或气体的流动而流动，并可以检测到腐蚀和管道不规则等信息。猪体内的小型计算机在信息传递时收集、存储和传输。
猪现在已经成为一种常用的无损检测方法，并且能够执行漏磁(MFL)测试和超声检测以确定问题，如腐蚀，金属损失，点蚀和氢应力开裂．
清管可以同时对管道进行清洗和测试，而不会影响管道中产品的流量，从而降低管道检查的总体成本。
一些类型的猪是:
波利泡沫
波利泡沫可以导航短弯道，三通和端口阀，并有不同的密度，取决于他们的应用和要求。波利泡沫可用于轻微消除磨损和密封。
一体式
这些清管器具有多盘结构，可用于不同用途，如清除液体、控制堆积和管道调试。
钢棒
钢制阀体结构允许它用于多种用途，可作为清洗猪，批量和测量和锥形杯。
机器人管道检测
所有的管道都不能清管，所有的管道都不需要清管。但是，所有的管道都可以使用机器人进行检测。与清管不同的是，机器人检查管道只是检查，与清洁无关。
事实上，要进行彻底的机器人检查，必须清理待检查的管道中的所有堆积物和碎片。机器人管道检测是通过安装在自动爬行器上的摄像头进行的。现代机器人履带可以携带传感器和工具通过废水即使在水下，工业管道也可以从接入点延伸至2.9公里。
机器人履带的设计可以方便地通过脱水管道或淹没在饮用水、原水或废水中运输传感器和工具。对于直径在200mm以下的管道，仪器可以以每分钟6米的速度进行检测，对于直径更大的管道，仪器可以以每分钟12米的速度进行检测。
管道视频检测的现代创新技术允许倾斜和平移进行更近距离的检查，鱼眼镜头可以在任何点进行180°的观察，激光系统可以测量管道轮廓，旋转能力，照明选项可以照亮周围环境，以及用于淹没管道部分或反转的声纳。
有不同种类的相机可以用于机器人检查。
横向发射摄像机
横向发射摄像机能够同时检查主线和横向，并可以检查距离入口点1000英尺的主线和距离主线150英尺的横向。
把相机
把相机是防水的，通过将相机推入系统插入排水管或下水管道。该检查装置由一个推杆附带一个摄像头。推杆长度可达200米，可用于检测长管道。
轴向相机
轴向相机通常由不锈钢和织物油管制成，有助于相机在弯曲处轻松滑动。它有一个自动自调平功能，总是提供一个直立的图片。
自流平相机
自流平相机是非开挖检查过程的关键部分。由于管道的截面是圆形的，所以不可能将机器人保持在水平位置。这些相机的自调平功能安装在一个旋转装置上，有助于保持镜头直立，即使相机倾斜，也能始终提供直立图像。
我们学到了什么
清管和机器人检测已成为非开挖作业的重要组成部分。这些方法使得在选择非开挖修复方法之前检查新管道的调试和检查旧管道的损坏变得更加容易。金宝搏188官网app网址
这样就不需要挖出整个管段进行维修，而是可以用于关注需要立即关注的问题区域。
机器人检查比清管更昂贵，更适合于预计或已知存在损坏的短段管道的详细检查。
清管是长距离检测的首选方法。一千多英里长的队伍已经被一头猪检查过了。
在决定一种方法之前，承包商最好对两种方法进行成本估计，以便为手头的特定项目确定最合适、最具成本效益和节省时间的方法。
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