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惯性制导系统

惯性指导系统的意思是什么?

惯性引导系统是一种测量类型,而钻孔(MWD)系统,用于垂直钻孔和水平定向钻孔(HDD)的钻头施工方法中的钻头引导。它还用于岩土工程并非常准确。

该系统使用一组Gyros来定向北方的系统,可以使用旋转X,Y和Z轴中的陀螺仪和重力加速度计测量运动。

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365金博宝TrenchlessPedia解释了惯性指导系统

惯性引导电子系统在连续的基础上监视钻头的位置和方向,从而实现钻孔操作的导航控制。它依赖于了解初始位置,速度和态度,之后它测量态度率和加速度。

它不依赖于外部参考。为了补偿误差,使用固定在两个不同平面的两个冗余加速度计。

两个加速度计的结果用于到达最终计算。它可以同时测量方位角,间距和滚动。

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