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螺距表示钻孔方向相对于水平面的倾斜度。用三轴加速度计计算钻头的俯仰和滚转，测量静止钻头重力加速度的三个正交分量。

姿态信息包括钻头的俯仰、滚倾和方位角。惯性制导系统使用光纤陀螺仪和高灵敏度加速度计，沿着钻孔路径精确定位钻头。

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光学陀螺系统通过一个传输系统从井下连接到地面，该系统在一秒钟内三次发送俯仰、滚动和方位角读数，为工程师提供实时测量数据。

钻井过程中要确定俯仰角和方位角，以节省钻机的成本，因此使用随钻测量(MWD)这个术语。

惯性制导系统是一种随钻测量系统，用于垂直钻井和水平定向钻井(HDD)等非开挖施工方法的钻头导引。它依赖于知道初始位置、速度和姿态，然后测量姿态速率和加速度。

它不依赖外部引用。为了补偿误差，使用了两个固定在两个不同平面上的冗余加速度计。最后利用两个加速度计的计算结果进行计算。它可以同时测量方位角、俯仰和横摇。