陀螺导航系统

陀螺导航系统意味着什么?

陀螺导航系统是一种引导系统，用于引导微隧道通过地下。

陀螺仪系统使用安装在微型隧道掘进机(MTBM)表面的仪器来向操作员报告螺距和方向信息。陀螺导航系统中使用的陀螺仪基本上是一种利用地球引力来确定方向的设备。

它由一个自由旋转的圆盘组成，圆盘安装在一个更大更稳定的车轮中心的旋转轴上。当旋转轴转动时，自由旋转的圆盘保持静止，以表明中心引力。

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陀螺导航系统最适合内径(ID) 800 - 1200mm的驱动器。系统使用自流平、寻北陀螺罗盘来确定MTBM的水平位置和方位角。

寻北陀螺罗经是一种方向传感器，从北极探测绝对方向，并在弯曲的微隧道工程中显示了出色的结果。

陀螺导航系统的计算是基于MTBM将沿着其轴线所定义的方向精确移动的假设。

TBM漂移会影响系统的计算，因此必须每隔20 ~ 40米检查系统的校准，以检查TBM漂移。这有助于将TBM漂移的影响降低到最小，为进一步的计算预先设置这个值。